摘要：随着船舶推进技术的发展，多相电机全电力推进方式得到应用和发展，为了提高其运行的可靠性，本文根据综合矢量法所推导出的容错控制方法使得五相永磁同步故障电机在容错后所输出的转矩平稳且波动较小，是一种十分直接有效的容错控制方法，从而使船舶推进系统性能更加优越。
关键词：电机；容错控制；船舶推