摘要：根据电网技术的发展，分析了目前输电线路巡视领域中获取线路运行状态及设备隐患、缺陷的主要方式及存在的问题，指出了发展以小型无人机为平台的新型输电线路巡视方案。同时对无人机现状进行了分析，简述了小型无人机在输电线路巡视过程中应用的特点、意义和关键技术，最后展望了小型无人机在输电线路巡视应用中应解决的关键问题。
关键词：无人机；输电线路；巡检