摘要：电机驱动系统是影响惯性稳定平台的关键环节，是稳定平台设计重点。根据航空遥感用惯性稳定平台小体积、大承载自重比的特点，在干扰力矩计算的基础上，提出了“力矩电机加一级齿轮传动”的驱动方案，此方案在满足力矩的同时，响应速度快。仿真实验表明，所设计的电机驱动系统可以高速响应的输入指令，且对飞机干扰角运动有良好的抑制能力。
关键词：惯性稳定；力矩电机；驱动方式