摘要：本文首先介绍了某化工厂进水口沉淀池排泥装置的组成、控制过程以及水泵与排泥机的控制原理；在其基础上，根据水处理的工艺、节水节电的要求，并结合当前的PLC技术与图型化开发平台技术，设计了化工厂进水口沉淀池排泥装置柔性控制系统。论文对柔性系统硬件电路组成及控制软件的动作规划及时间调度PLC编程进行了较为详细的分析，并对组态监控软件及界面设计予以特别说明。
关键词：沉淀池；柔性控制系统；组态软件；动作规划；时间调度；PLC编程