摘要：自适应PID控制结合了自适应控制和常规PID控制器的优点。首先，它作为自适应控制器，有自动识别被控过程参数、自动整定控制参数、可以适应被控过程对象参数的变化等优点；然后，它又具有传统PID控制器结构简单、可靠性高、鲁棒性好、为设计师和现场操作人员所熟悉的优点。本文根据化工生产中的实际情况讨论使用自适应的PID参数，它能显著地提升控制效果，使生产过程更稳定，产品质量更好。
关键词：自适应；PID控制；比例系数；积分时间；微分时间