摘要：本文研究了用巡检机器人的激光扫描系统获取油气田现场点云数据的方法，对点云数据获取过程中的关键步骤以及注意事项作了详细介绍，对激光雷达获取的点云数据、双目高清相机获取的图像数据进行拟合的MPCFM算法作了具体分析和论证，探讨了通过Geomagic对三维模型进行逆向工程的方法，最终将三维点云及图像数据生成具备与实物一致效果的计算机可以直接处理和识别的三维模型。研究的目的在于缩短油气田站场、油库等三维反向建模的周期，为油气领域传统作业模式向智能化作业发展提供基础技术支撑。
关键词：激光扫描MPCFM算法；反向建模；Geomagic