吴小飞   岳 凯   王金茂

中国石油兰州石化公司   甘肃省兰州市   730060

摘要：本文提出了一种对于直流电机新的调速方法，利用模糊PID控制器代替调速系统的外环（即速度环）。在双闭环的理论基础上并结合电机本身特点，将速度与给定量的差值模糊化后作为模糊控制器的一个输入量，另一个输入量是这差值的变化率，将专家的控制经验转化为自然语言构成控制器，输出量为PID参数的增量 Kp、ki、kd。利用MATLAB进行仿真得到的结果与传统的调节方法进行比较，前者的鲁棒性能较强，可以成功地解决转速超调问题，对电流能够快速的响应并且具有很强的适应性。

关键词：模糊控制；PID调节器；直流双闭环；MATLAB