唐子晰   陈荔佳

中国天辰工程有限公司黑龙江分公司   黑龙江省哈尔滨市   150076

摘要：从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有调速系统、位置随动系统、张力控制系统、多电机同步控制系统等多种类型，各种系统往往都是通过控制转速来实现的，因此调速系统是一个非常重要的指标，是产品的质量和安全性的保证。

关键词：电机调速；现代控制理论；最优控制